檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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自從工業4.0 時代來臨，工廠逐漸走向客製化生產的趨勢，傳統的機器人教導流程步驟繁瑣耗時，已經無法應付現今少量多樣的生產，為了改善上述現況，本論文設計一基於人體骨架姿態偵測與行為辨識之雙臂組裝流程教…
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本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統，此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂，並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制，來提…
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本論文提出一以影像為基礎之雙機器手臂投擲落點之控制器開發；此研究內容包含設計及製作具六自由度之雙手臂機器人與一可調整高度之機器人支架結構。此一設計之目的在於透過影像定位技術以及手臂運動控制將一足球投…